Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

 

 

 

Mechatronika průmyslových robotů

 

Vladimír Mostýn, Václav Krys

 

Studijní text [pdf]

Návod pro použití učebního textu [pdf]

 

Animace

2.3 Hexapod_inverzni_kinematika [mp4]

2.3 Hexapod_sestaveni_mechanismu [mp4]

2.3 Transform_hlavice [mp4]

2.4 1DOF_prima_uloha [mp4]

2.4 1DOF_rotace [mp4]

2.4 RTT_hlavice_prima_uloha [mp4]]

2.5 RTT_hlavice_prima_uloha_rychlost [mp4]

3.2.1 RTT_inverzni_uloha_Taylor [mp4]

3.2.1 RTT_inverzni_uloha_Taylor_program [mp4]

3.2.2 RTT_inverzni_uloha_Jacob [mp4]

3.2.2 RTT_inverzni_uloha_Jacob_program [mp4]

3.3 Chyba_polohovani [mp4]

3.5 3DOF_inverzni_uloha [mp4]

5.5 RTT_NE_kinematika [mp4]

6.3 RTT_NE_dynamika [mp4]

7.2 RTT_Lagr_maticove [mp4]

7.2 RTT_lagr_rucne [mp4]

 

Mathcad - soubory [xmcd] nejprve uložit (v IE změnit příponu na xcmd) a otevírat z lokálního disku

1DOF_rotace_prima_uloha [html], [xmcd]

RTT_hlavice_prima_uloha [html], [xmcd]

3.2.1 RTT_inverzni_uloha_Taylor [html], [xmcd]

3.2.2 RTT_inverzni_uloha_Jacob [html], [xmcd]

3.3 Chyba_polohovani [html], [xmcd]

rtt_model_objekt [html], [xmcd]

7.2 RTT_Lagr_maticove [html], [xmcd]

 

Instalace Adobe Reader

 

---

Zpracováno za podpory projektu ESF Operační program Vzdělávání pro konkurenceschopnost
CZ.1.07/2.2.00/07.0339 Personalizace výuky prostřednictvím e-learningu