0
1
2
3
4
rozsah
Poslední transformační matice mezi LCS3 a LCS4 (hlavice) je určena odměřením v prostředí Pro/E
matice je konstantní, proto není funkcí času
Vyčíslení transformačních matic mezi základním a lokálními souřadnými systémy,
tyto matice jsou také vypočteny symbolicky (Shift+F9)
Vyčíslení směrů jednotlových vektorů na osách LCS4 v čase 0 (místo 0 lze zadat čas 0-3 sec)
Průběh polohy koncového bodu ve 3D zobrazení (natočení myší)
Průmět trajektorie do půdorysu (roviny xy)
Řešení přímé úlohy kinematiky pro rychlost koncového bodu
Diferenciální operátory pro rotaci a translaci