Rozměry článků
Sestavení transformační matice Ab0
Celková transformační matice
Vektor do žádané polohy koncového bodu
Vektor do obecné polohy koncového bodu
Jednotkové vektory v žádané poloze koncového bodu
Jednotkové vektory v obecné poloze koncového bodu
Chyba polohy
Chyba orientace
Chyba polohování
Zobrazení chyby polohování ve 3D
Zobrazení chyby polohy ve 3D