Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Navrhování a realizace regulátorů
Štěpán Ožana
Programy
modifikace pid regulátoru [zip]
samonastavující se regulátory [zip]
časově a kvadraticky optimální řízení [zip]
anti windup, beznárazové připojení [zip]
vizualizace VR (třídička barevných předmětů) [zip]
řízení výtahu Stateflow+I-8838 [zip]
práce s kontroléry LinCon [zip]
Animace
Modifikace PID regulátoru [swf] [exe]
Samonastavující se regulátory [swf] [exe]
Časově a kvadraticky optimální řízení [swf] [exe]
Prediktivní řízení [swf] [exe]
Videa
Přehledové video s fyzikálními modely [mpg]
Logické řízení (třídička barevných předmětů v programu Stateflow) [mpg]
Windup efekt a jeho potlačení [mpg]
Samonastavující se regulátory na platformě WinPAC+REX [mpg]
Práce s RT Toolboxem a měřicí kartou [mpg]
Práce s platformou WinPAC+REX [mpg]
Práce s řídicím systémem LinCon [mpg]
Řízení modelu magnetické levitace (případová studie) [mpg]
Řízení modelu kuličky na tyči (případová studie) [mpg]
Řízení modelu tří nádrží (případová studie) [mpg]
Zpracováno za podpory projektu ESF Operační program Vzdělávání pro konkurenceschopnost
CZ.1.07/2.2.00/07.0339 Personalizace výuky prostřednictvím e-learningu