PNM

Impulsní číselná modulace PNM (Pulse number modulation) se využívá pro převod digitálního signálu na specificky modulovaný impulsní signál. Principem převodu signálu pomocí impulsní číselné modulace PNM je digitální signál, reprezentovaný posloupností digitálních hodnot , postupně převáděn na impulsní signál, který má proměnlivý počet krátkých stejně širokých impulsů v rámci definované periody  a mezi impulsy je nulová hodnota.  Počet jednotlivých generovaných impulsů  konstantní šířky   je úměrný číselné hodnotě převáděného diskrétního signálu. Perioda PNM signálu obsahujícího proměnlivý počet impulsů   je konstantní a je mnohem větší než je šířka úzkých generovaných impulsů , které jsou umístěny vždy od počátku této periody. Je-li převáděná hodnota digitálního signálu minimální, je počet generovaných úzkých impulsů také minimální. Naopak je-li převáděná hodnota digitálního signálu maximální, je počet generovaných úzkých impulsů také maximální. Amplituda , tedy výška jednotlivých generovaných impulsů modulovaného signálu PNM je konstantní.